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        Unity四元數(shù)與歐拉角之間轉(zhuǎn)換

        發(fā)布:qyf 2022-09-29 13:51

        Unity四元數(shù)與歐拉角之間轉(zhuǎn)換

        推薦答案

        Unity四元數(shù)與歐拉角之間轉(zhuǎn)換

         

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          1.四元數(shù)轉(zhuǎn)化成歐拉角

          Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles;

          2.四元數(shù)轉(zhuǎn)化成方向向量

          Vector3 vector3= (transform.rotation * Vector3.forward).normalized;

          3.歐拉角轉(zhuǎn)換成四元數(shù)

          Quaternion rotation = Quaternion.Euler(vector3);

          4.歐拉角轉(zhuǎn)換成方向向量

          Vector3 v3 = (Quaternion.Euler(vector3) * Vector3.forward).normalized;

          5.將方向向量轉(zhuǎn)換為四元數(shù)

          Quaternion rotation =Quaternion.LookRotation(vector3);

          6.將方向向量轉(zhuǎn)換為歐拉角

          Vector3 v3 =Quaternion.LookRotation(vector3).eulerAngles;

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